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Dans le train de Madrid, Nuria, une mère de famille complètement nymphomane, fait l'amour avec un inconnu. Dans le même wagon, Ofelia revient d'Uruguay pour rencontrer Miguel, son futur gendre qui vit à Madrid avec son fils......

Accompagné de son valet Sancho Panza, Don Quichotte, vieil homme idéaliste et farfelu, se lance dans une croisade contre les brigands de tout poil....