En sortant de l'école, Karen Jones, une adolescente de 12 ans qui vit dans le Connecticut, va avec sa grande soeur à son cours d'équitation. Effrontée, elle tente de monter à cheval mais la monture s'emballe et Karen chute lourdement? Lorsqu'elle rouvre les yeux, elle aperçoit un chevalier en armure. Messire Lancelot en personne ! Il la conduit à la cour du roi Arthur....