Dans un monde où les jouets vivent leur vie quand les humains ne sont pas présents, Toy Story emmène les spectateurs dans un voyage fantastique vu principalement par les yeux de deux rivaux : Woody, un cow-boy, et Buzz l'Éclair, un ranger de l’espace. Ce duo va devoir apprendre à mettre ses différences de côté et s'allier, lorsqu’il sera séparé de son propriétaire Andy....

Andy part en colonie de vacances et laisse ses jouets à la maison. Les choses se gâtent quand le collectionneur Al McWhiggin kidnappe Woody. Dans l’appartement d’Al, Woody découvre qu’il est un objet de collection d’une émission des années 50, il rencontre d’autres jouets : Jessie, Pile-Poil, Papi Pépite. Buzz et les autres vont tenter de sauver Woody, avant qu’il ne devienne une pièce de musée....

Woody, Buzz l’Éclair et le reste des jouets reviennent dans une toute nouvelle aventure avec quelques nouveaux visages dont Ken et Barbie, le hérisson La Brosse et l’ours Lotso. Andy se prépare à partir pour l’université et Woody, Buzz, Jessie et les autres jouets se demandent ce qu’ils vont devenir. Quand ils arrivent à Sunnyside, c’est le début d’une nouvelle aventure....

Jack Skellington, un épouvantail squelettique surnommé « le Roi des citrouilles », vit dans la ville d'Halloween. En tant que maître de l'épouvante, Jack occupe ses journées à préparer la prochaine fête d'Halloween. Mais le terrible épouvantail, lassé de cette vie répétitive et monotone, décide de partir. C'est alors qu'il découvre la ville de Noël. Après cette aventure, il revient chez lui, avec une idée originale en tête : et si cette année, c'étaient les habitants de la ville d'Halloween qui allaient fêter Noël ?...

Woody a toujours privilégié la joie et le bien‐être de ses jeunes propriétaires – Andy puis Bonnie – et de ses compagnons, n’hésitant pas à prendre tous les risques pour eux, aussi inconsidérés soient‐ils. L’arrivée de Forky, un nouveau jouet qui ne veut pas en être un dans la chambre de Bonnie, met toute la petite bande en émoi. C’est le début d’une grande aventure et d’un extraordinaire voyage pour Woody et ses amis. Le cowboy va découvrir à quel point le monde peut être vaste pour un jouet…...