Quinze ans auparavant, les jeunes Geki Jumonji, Shelly et Okuma Toya, trois amis d’enfance, se sont fait la promesse d’un jour aller dans l’espace et quelques années plus tard, Geki et Okuma tiennent leur promesse et s’en vont sur Mars. Mais un problème inattendu survient et la navette est portée disparue. Un an plus tard, Geki revient sous l’apparence de Gavan Type G tandis que Gordan alias Gavan est maintenant un détective de rang spécial de la Police de l’Union Galactique. Outre sa mission de protéger et servir, il est en charge de l’entraînement de Geki pour qu’il le remplace en tant que nouveau Gavan. Makuu, la Mafia de l’Espace est de retour! Leur but est de créer un vortex destructeur. Ils créeront divers Makuu Monsters, dont Lizard Doubler qui sera détruit par Sharivan et Shaider....

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Kamokawa Yoshiro se réveille un matin avec la capacité d'entendre les pensées des gens qui l'entourent. Depuis cette mystérieuse nuit, plusieurs personnes de son entourage disposent d'ailleurs de pouvoirs psychiques. Ainsi Miyuki, une camarade de classe de Yoshiro dispose du même pouvoir que lui et Terumitsu, le patron obsédé d'un café qu'il fréquente régulièrement, est devenu capable de télékinésie. Le professeur Asami qui effectue des recherches sur ces pouvoirs rassemble Yoshiro et d'autres espers, prévoyant qu'une bataille féroce pourrait s'engager avec d'autres espers aux intentions malveillantes. Et de fait, la ville commence à être plongée dans le chaos....

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