Au XVIème siècle, trahis par le seigneur Arnolfini qui les avait employés, une bande de mercenaires, sans foi ni loi, enlève la jeune Agnès alors fiancée à Stephen, le fils du maître des lieux. Les bandits décident par la même occasion de mettre à sac la région....

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Six jeunes garçons voyagent à bord du Waldeck quand leur navire est incendié par le terrible Van Hassel, pirate et marchand d'esclaves. Ils parviennent à échapper aux pirates et sont recueillis à bord du Pilgrim, un baleinier. Le capitaine et son équipage périssent en mer lors d'une traque, laissant le bateau sous le commandement du jeune Dick Sand, le neveu du capitaine. A la suite d'une violente tempête, le petit groupe de passagers est échoué sur la côte Africaine où les attendent fauves affamés, tribus hostiles, fourmis meurtrières et trafiquants d'esclaves......