Les royaumes de Levamme et d'Amatsukami sont en guerre lorsque Carlo, prince de Levamme, demande en mariage la belle Fana Del Moral. Cependant, il refuse de l'épouser tant que la guerre fait rage, et lui promet que la paix sera revenue d'ici un an. Mais un an plus tard, la guerre est loin d'être achevée. Après l'attaque aérienne du château des Del Moral, le prince Carlo décide que sa fiancée sera plus en sécurité auprès de lui. On confie à Charles Karino, jeune pilote mercenaire, la mission d'escorter la princesse à bon port…...

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2167, Radium Lavans est un pilote de LEV (« Laborious Extra-orbital Vehicle ») gradé Lieutenant dans l'armée martienne. À la fin d'un exercice de combat, il aura une altercation avec un groupe de l'UNSF (« United-Nations Space Forces ») après que l'un de ses camarades martiens se sera fait agresser par l'un d'entre eux. On lui annoncera sa mutation dans une autre base avec le sergent Viola, mais bizarrement il apprendra que sa fiancée, Dolores, le sera également. Finalement, et en vue de ses capacités au combat, il s'avérera qu'il devra être le Frame Runner qui pilotera le prototype du premier Orbital Frame baptisé Idolo, développé secrètement sur Mars par Bahram....