Kai, ex-champion du monde de lutte libre (kumite), a trouvé en Ryn, qu'il entraîne pour les éliminatoires, un successeur digne de lui. Le jour de la sélection, Ryn accumule les victoires jusqu'au moment où il se retrouve devant Chang Lee, le plus redouté de tous les lutteurs. A la fin du combat, Chang brise la nuque de Ryn et le tue. Kai cherche à oublier ce drame dans la boisson mais l'amie de Ryn lui demande de venger sa mort en battant Chang Lee une fois pour toutes. Kai reprend l'entraînement et jette un défi à Chang. Le jour de la rencontre, les deux hommes savent que le combat sera sans merci....

Plusieurs années après avoir subi des expériences inhumaines, Masaru Asou se réveille dans le coeur d'une montagne, entendant les cris d'une voix inconnue lui demandant de protéger Hiroshi Mochizuki, le fils du scientifique responsable des expériences. Hiroshi est poursuivi par un monstre, mais est finalement sauvé par Masaru qui devient le cyborg Kamen Rider ZO. Masaru apprend alors que le professeur Mochizuki est porté disparu depuis deux ans et que l'organisme sur lequel il travaillait est à l'origine du monstre qui a attaqué Hiroshi ......