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Issus d'une famille de la classe moyenne de Chicago, les trois enfants de la famille Herlihy empruntent des chemins très différents : Brian s'engage au Vietnam avec les Marines, Michael est enrôlé dans la politique, et Katie, tombée enceinte, intègre une communauté hippie à San Francisco. Quant à eux, les Taylor sont afro-américains et vivent dans le Sud. Lorsque le père, pasteur, est tué par balle, son fils Emmet part pour la ville......

En 1839, «l'Amistad», navire espagnol transportant des esclaves africains, est pris dans une violente tempête au large de Cuba. Une cinquantaine de prisonniers réussissent à se libérer et se retournent contre leurs bourreaux, qu'ils passent par les armes. Cinqué, leur leader, oblige le capitaine à les ramener en Afrique, mais celui-ci, profitant de son ignorance, met le cap sur l’Amérique. Emprisonnés, les mutins vont être défendus par deux fervents abolitionnistes, Theodore Joadson et Lewis Tappan, qui engagent un jeune avocat: Roger Baldwin....