Le 17 juin 1940, en pleine débâcle des armées françaises, Charles De Gaulle, un obscur Général de brigade promu depuis le 6 juin Sous Secrétaire d'État à la Guerre, est reçu par Churchill et apprend que le Maréchal Pétain vient d’appeler à cesser le combat et de demander à Hitler les conditions d'un armistice. De Gaulle exprime au Premier Ministre anglais son désir de parler à la BBC, Churchill l'y autorise. Le lendemain 18 juin à 22 heures, le général lance son appel à la résistance. L'homme qui n'était jusqu'à présent qu'un personnage inconnu de la plupart des Français, acquiert d'un seul coup la dimension d'un personnage légendaire....

Alors que l'humanité retombe en enfance et fuit ses responsabilités, deux jeunes survivants décident d'être les derniers adultes sur Terre....

Madeleine, 92 ans, appelle un taxi pour rejoindre la maison de retraite où elle doit vivre désormais. Elle demande à Charles, un chauffeur un peu désabusé, de passer par les lieux qui ont compté dans sa vie, pour les revoir une dernière fois. Peu à peu, au détour des rues de Paris, surgit un passé hors du commun qui bouleverse Charles. Il y a des voyages en taxi qui peuvent changer une vie…...