Se déroulant après la fin de la série, Doubutsu Sentai Zyuohger Returns se concentrera sur les Zyumans et les humains qui coexistent pacifiquement sur Terre. Il est alors décidé qu'ils auront une bataille pour déterminer qui gouvernera la Terre, mais un réel danger se cache dans l'ombre....

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Le film présente une bataille entre les Kamen Riders de la période Shōwa de l'histoire japonaise avec les Kamen Riders de la période Heisei , orchestrée par le maléfique Kamen Rider Fifteen de l' Empire Badan qui a les pouvoirs des 15 Heisei Kamen Riders à sa disposition. [4] Certains guerriers de la série Super Sentai entrent également dans la mêlée dans la scène culminante du film....