Fille du baron de Sancé de Monteloup, élevée très librement, Angélique côtoie les jeunes gens de son âge, notamment Nicolas, son ami d'enfance. Afin de parfaire son éducation, son père la confie à son cousin et voisin le marquis de Plessis-Bellières. Raillée par son cousin, qui l'appelle la « marquise à la triste robe », elle surprend un jour une conversation, où l'on parle du projet du prince de Condé d'empoisonner le futur roi Louis XIV....

Le chevalier de Pardaillan est chargé par le roi Henri III, assiégé à Chartres par les troupes du Duc de Guise, d’aller solliciter l’aide des troupes d’Henri de Béarn. Il doit, pour cela, traverser les lignes ennemies. On lui confie Maurevert comme guide tandis que le duc Charles d’Angoulême l’escorte. Pardaillan va devoir déjouer les perfidies du Duc de Guise qui va mettre sur son chemin ses dangereux espions et belles intrigantes. Ainsi, Maurevert s’avère être un agent du duc de Guise comme, un peu plus tard, la belle et séduisante Bianca Farnèse qui ne laisse pas Pardaillan insensible. Mais grâce à sa vaillance et à l’amour, Pardaillan arrivera à mener sa mission à bien…...