Durant dix ans, une équipe de scientifiques et de cinéastes animaliers a suivi une famille de cachalots au large de l'île Maurice, dans l'océan Indien, pour mieux comprendre leur mode de vie et leurs comportements. Sous l'autorité de la matriarche nommée 'Irène gueule tordue', vivent une trentaine d'individus, les femelles avec leurs jeunes. Les mâles, eux, préfèrent les eaux glacées de l'océan Austral....