Un jeune samouraï, Shojuro Sako, voyage sur la route d'Edo en compagnie de ses deux serviteurs, Genta et Gonpachi. Mais la route est dangereuse et les trois hommes vont devoir faire preuve de bravoure pour arriver à leur destination....
Yagyû Jûbei à de nouveau avec la tâche de protéger les parchemins secrets des Yagyu. Les deux manuscrits sont détenus dans des lieux différents, afin d'assurer leur sécurité. Au sein d'eux, il y a des informations sur les techniques du style d'escrime Shinkage des Yagyû. Ils contiennent un secret qui pourrait jeter le pays dans la tourmente. Le clan fondateur Yagyu Sekishusai avaient divisé le rouleau en deux parties pour éviter que son contenu puisse être connu du grand public. Jûbei met sa vie en danger pour sauver le pays !...