C’était la découverte de leur vie : le 12 août 1990, les paléontologues Sue Hendrickson, Peter Larson et leur équipe mettaient au jour, en plein cœur de l’aride parc national des Badlands, dans le Dakota du Sud, le squelette du Tyrannosaurus rex le plus grand et le plus complet jamais exhumé. Les chercheurs transportent alors jusque dans leur laboratoire le fossile de 65 millions d’années, qu’ils baptisent "Sue", avant d’entamer de délicats travaux de recherche et de reconstitution. Peu de temps après, à leur grande surprise, le FBI et la garde nationale américaine se saisissent du tyrannosaure, qui se retrouve alors au cœur d’une bataille judiciaire acharnée visant à en déterminer le propriétaire....

Un groupe de chasseurs de fossiles découvre non seulement les os d'un dinosaure vieux de 77 millions d'années, mais aussi son "corps" momifié et fossilisé. Après avoir déterré le bec de canard surnommé "Leonardo", les scientifiques commencent une batterie de tests, dont une autopsie radiographique. Ils voyagent avec une équipe d'experts en paléontologie et font plusieurs découvertes étonnantes, dont le dernier repas de la créature et des organes internes jamais vus auparavant....