L'histoire s'inspire de la légende médiévale mais se situe une quinzaine d'années après que Robin des Bois et Marianne se sont séparés. Ils ont eu ensemble un fils prénommé Adrien mais Robin ignore son existence. Marianne devra alors l'annoncer à Robin pour qu'il vienne en aide à son enfant. Le jeune homme est en effet tombé amoureux de Bédélia, qui n'est autre que la fille du Shérif de Nottingham. Ce dernier tentera évidemment de mettre fin à cette idylle et briser une fois pour toutes Robin des Bois...