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Trois copains à la dérive, une fille et deux garcons qui vivent dans la rue de petits larcins, mais qui aimeraient bien s'en sortir, intéressent le capitaine Adam Greer par leur vitalité et leur débrouillardise. Leur expérience de la rue en fait meme d'excellentes recrues pour infiltrer le monde de la nuit, les milieux de la drogue et les quartiers chauds de Los Angeles. C'est ainsi que Julie, Pete et Linc acceptent de faire partie de la Mod Squad et se lancent courageusement dans une nouvelle aventure. Mais Greer se fait assassiner par des collègues ripoux....