Manny, Diego et Sid se lancent dans leur plus grand périple après qu’un cataclysme a donné naissance à un continent en pleine dérive. Séparé de leurs amis, ils utilisent un iceberg comme navire de fortune et s’embarquent pour une quête maritime. S’ils veulent devenir des héros, Manny et sa bande vont devoir surmonter l’impossible, tout en rencontrant des créatures aquatiques, en explorant un nouveau monde et en combattant des pirates impitoyables. De son côté, Scrat a toujours affaire à son maudit gland et se retrouve catapulté dans un endroit où aucun écureuil préhistorique n’est jamais allé....

Une maladresse de Sid le paresseux va propulser les héros de l’Âge de Glace au cœur d’un monde peuplé de dinosaures! Ils vont devoir faire face à des habitants hostiles et farfelus, en même temps qu’à leurs propres problèmes: Manny, hyper stressé, et Ellie attendent leur premier enfant mammouth; Diego, le tigre aux dents de sabre, redoute d’avoir perdu ses instincts de prédateur; Sid est convaincu d’avoir enfin réussi à construire sa propre famille en kidnappant trois œufs… de Tyrannosaure....

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