A l'heure du coucher, Ben et Rachel Kleinman recoivent un visiteur: le père de Ben, Sam, qui habite le New-Jersey, mais qui est venu tout seul. Après quarante-sept ans de mariage, Muriel Kleinman est partie de la maison. Ainsi, Ben décide de montrer à son père une ancienne lettre d'adieu écrite par Muriel. Sam répond en achetant la voiture de ses rêves et propose un voyage sur la route à son fils. Ben aura le voyage qu'il n'a jamais eu dans son enfance....