La France vit la période trouble de la Régence. Le prince de Gonzague assassine Philippe de Nevers et épouse sa veuve afin de jouir de sa fortune. Le chevalier Henri de Lagardère recueille en secret le bébé de Nevers, Aurore. Depuis, il n'a qu'une obsession : démasquer le meurtrier pour restituer à Aurore son nom et son rang......
En 1942, un avion de la Royal Air Force est abattu au-dessus de Paris. Les trois pilotes sautent en parachute et sont recueillis par deux résistants français. Ils se lancent dans des aventures extravagantes pour conduire les Anglais en zone libre....
