Prenant place après les événements de la série, les Taros et Kohana sortent du Den-Liner pour rendre visite à Ryotaro et Airi. Cependant, ils voient un mystérieux train fantôme qui était mentionné dans les légendes urbaines. Momotaros et les autres sont attaqué par deux Imagin et Kamen Rider Yuuki Skull form. Durant le combat, il est révélé que Kamen Rider Yuuki n'est autre que Ryotaro possédé par un imagin. Même avec l'aide de Kamen Rider Zeronos, les choses semblent perdues, jusqu'à ce qu'un Den-Liner bleu apparaisse avec une nouvelle figure: Kamen Rider New Den-O....

Fuyant l'invasion de son monde natal, la princesse Mabushina recrute quatre guerriers pour devenir les Mashin Sentai Kiramager....