1967 : deux des meilleurs grimpeurs du monde, Yvon Chouinard et Royal Robbins s'attaquent à la face ouest de Sentinel Rock, pic granitique de la vallée du Yosemite. Récit poétique de deux jours de peines et de joies....
Les parcours du skieur assis Trevor Kennison et de l'alpiniste Barry Corbet donnent vie à ce documentaire sur l'histoire des athlètes handicapés dans les sports extrêmes....