Sous le règne de Napoléon, François Vidocq, le seul homme à s'être échappé des plus grands bagnes du pays, est une légende des bas-fonds parisiens. Laissé pour mort après sa dernière évasion spectaculaire, l'ex-bagnard essaye de se faire oublier sous les traits d'un simple commerçant. Son passé le rattrape pourtant, et, après avoir été accusé d'un meurtre qu'il n'a pas commis, il propose un marché au chef de la sûreté : il rejoint la police pour combattre la pègre, en échange de sa liberté. Malgré des résultats exceptionnels, il provoque l'hostilité de ses confrères policiers et la fureur de la pègre qui a mis sa tête à prix…...

Femme active, mère de trois enfants et toujours débordée, Margot Chapelier est contactée par FX, un agent de la DCRI, qui a besoin d’elle pour obtenir des renseignements top secrets. C’est l’occasion pour Margot de sauver sa maison de famille, mais aussi de s’évader de son quotidien. Armée de son bon sens et de son esprit d’initiative, elle va vivre une véritable aventure aux côtés du beau et mystérieux FX, auquel elle ne restera pas indifférente......