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L'acteur Jeremy Irons se lance dans un voyage épique à travers les salles du musée du Prado à Madrid, en Espagne, deux cents ans après son inauguration, le long de couloirs où des milliers de chefs-d'œuvre de tous les temps racontent la vie des souverains et des gens du peuple, et des histoires sur les périodes de guerre et de folie et les périodes de paix et de bonheur ; parce que, comme le disait Goya, l'imagination, la mère des arts, produit des monstres impossibles, mais aussi des merveilles indicibles....