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En 1975, Robyn Davidson, une jeune femme en quête de sens, abandonne sa vie urbaine, pour traverser le désert australien sur 2700 km, accompagnée de son chien et de quatre chameaux imprévisibles. Inspiré d’une histoire vraie, ce périple bouleversant, est jalonné de rencontres qui lui permettent de découvrir sa force intérieure. Sa solitude sera troublée par Rick Smolan un photographe du National Géographic qui couvre son expédition....