Une formule chimique secret a été volé par STENCH (la Société pour le total des humains extinction non conformes), et ainsi l'agent Simpkins et ses trois stagiaires sont sur la piste, chassant les méchants à travers le monde. Il y a des gadgets à gogo, et déguisements sont obligatoires si les héros sont à gagner le jour de The Fat Man, le Dr Milchman et le Dr Corbeau!...

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Le personnage principal est un savant, du nom de "Dr. Who", qui a créé à son domicile une machine extraordinaire. Avec ses petites-filles, Barbara (une jeune femme) et Susan (une petite fille d'à peine 10 ans) le Docteur montre son invention à Ian, le petit ami de Barbara, et lui dit qu'elle peut voyager à travers le temps et l'espace. Ian fait accidentellement fonctionner cette machine nommée TARDIS ce qui les emmène sur une mystérieuse planète, Skaro, où tout semble pétrifié...