Dans un monde ravagé par des titans mangeurs d’homme depuis plus d’un siècle, les rares survivants de l’Humanité n’ont d’autre choix pour survivre que de se barricader dans une cité-forteresse. Le jeune Eren, témoin de la mort de sa mère dévorée par un titan, n’a qu'un rêve : entrer dans le corps d’élite chargé de découvrir l’origine des titans, et les tuer jusqu'au dernier…...

L’humanité tente de repasser à l’offensive quand le Bataillon d’Exploration monte une grande opération de sortie des murs en compagnie de Eren, Mikasa et Armin. Grâce à cette opération très difficile, ils comptent faire des découvertes importantes sur la réelle nature des Titans…...

Les batteries Photon acheminées depuis l'espace par la Capital Tower, un ascenseur spatial sur-protégé, sont devenues la principale source d'énergie de la Terre. Bellri Zenam, cadet des forces de défense de la Capital Tower, est attaqué pendant un entraînement sur la structure par un Mobile Suit très avancé et participe à sa capture. Aux côtés de la jeune captive Aida, le jeune Bellri ressent quelque chose de nouveau et mystérieux : il est capable d'activer le Mobile Suit haute performance qu'elle appelle le « G Self ». Situé dans l'ère Regild Century, faisant suite à l'Universal Century, les jeunes homme et femme vont se rapprocher de la vérité à travers leurs aventures....

« Il s'agit d'un film d'animation compilant les 59 premiers épisodes (saison 1 à 3) de la série animée L'Attaque des Titans. Dans un monde ravagé par des titans mangeurs d’homme depuis plus d’un siècle, les rares survivants de l’Humanité n’ont d’autre choix pour survivre que de se barricader dans une cité-forteresse. Le jeune Eren, témoin de la mort de sa mère dévorée par un titan, n’a qu’un rêve : entrer dans le corps d’élite chargé de découvrir l’origine des titans, et les annihiler jusqu’au dernier… »...

L'histoire prend place quelques mois après la conclusion de l'anime Beyond the Boundary....