Star Trek: Voyager - Inside the New Adventure était un documentaire spécial, d'une durée de 50 minutes, produit par BECK-OLA Productions pour diffusion par UPN le 9 janvier 1995, la semaine précédant la première de Star Trek: Voyager. Animé par Robert Picardo, le programme est allé dans les coulisses de la réalisation de l'épisode pilote "Caretaker", ainsi que de la création de la série elle-même. Les segments comprenaient des entrevues avec les acteurs et l'équipe, ainsi qu'un long métrage «jour dans la vie» suivant Ethan Phillips pendant le tournage des scènes du désert d'Ocampa....

Cette émission spéciale de History Channel examine la vente aux enchères du 40e anniversaire de Christie des souvenirs cinématographiques et télévisuels les plus reconnaissables de la franchise, et propose des interviews avec les acteurs, l'équipe et les fans....