Tex Richman est un homme d'affaire qui compte acheter le théâtre des Muppets. Gary, Marie et Walter la marionnette se mettent alors à la recherche des anciens du théâtre, séparés depuis plusieurs années, afin de tenter de sauver cet endroit qui leur est très cher. Ils arrivent à retrouver Kermit la grenouille qui part à son tour dans le but de réunir ses anciens compagnons de scène....

Le Grand Gonzo, célèbre cascadeur, relève le plus grand défi de sa vie en passant une nuit dans l'endroit le plus effrayant de la planète, le Manoir Hanté, en compagnie de son ami Pépé la Crevette Royale. Cette comédie musicale réunit Kermit et toute la bande des Muppets qui interprètent les bien-aimés fantômes du Manoir Hanté, aux côtés de nombreuses vedettes dans une aventure à frissonner de plaisir....