En 1609, Galileo Galilee, professeur de mathématiques à Padoue, dans la République de Venise, veut démontrer le nouveau système cosmique découvert par Copernic. Galilee explique à Andrea Sarti, le fils de sa gouvernante que dans l'univers rien n'est immobile, quand un certain Ludovico Marsili, de retour de Hollande, se présente à son domicile pour suivre ces enseignements. Ce dernier lui parle d'une invention, le télescope, qui permet d'observer des objets éloignés....