En bordure du désert de Namibie, les éleveurs de bovins sont en quête de nouveaux terrains pour faire paître leurs bêtes. Les lions, qui occupaient ces espaces jusqu'alors sauvages, sont chassés par les gardiens de troupeaux, voire abattus lorsqu'ils s'attaquent aux vaches. Will et Lianne Steenkamp ont vécu deux ans sur un territoire occupé par une lionne de 17 ans - une «reine» -, ses deux filles et leurs cinq lionceaux. Ce film retrace le processus d'autonomisation des petits : après avoir appris à chasser seuls, ils devront quitter la meute familiale et trouver des jeunes femelles pour se reproduire. Une nécessité d'autant plus grande que leur espèce paraît menacée....