Un peloton sénégalais de soldats de l'Armée libre française est revenu du combat en France et détenu temporairement dans un campement militaire avec des clôtures de barbelés et des tours de garde dans le désert. Parmi eux, le sergent Diatta, charismatique chef de la troupe qui a fait ses études à Paris et qui a une femme et un enfant français, et Pays, un soldat sénégalais laissé en état de choc par la guerre et les camps de concentration et qui ne peut parler qu'en cris et grognements gutturaux....

Rambo est le chauffeur de TGV, un car rapide qui relie Dakar à Conakry. Au moment du départ, un danger est annoncé: les Bassaris se sont révoltés à la frontière guinéenne. Une dizaine de passagers décide malgré tout de tenter l'aventure....