En 1787, l'astrologue Sirius, convaincu de l'existence de Sélénites sur la Lune, prépare une expédition avec son cousin, le baron de Münchausen. Sur un trois-mâts équipé de ballons, ils partent dans l'espace. Ils se posent et découvrent les Sélénites, qui ont trois jambes et dont la tête n'est pas rattachée au corps. Ils rencontrent le roi des Sélénites, mais ils sont attaqués par les Vertprés, qui veulent arracher aux Sélénites le secret de leur immortalité....