En cherchant un trésor légendaire au fond de la mer de Hokkaido, Lupin et ses acolytes ont été propulsés 500 ans en arrière, à cause d'une machine à remonter le temps appartenant à un certain Kyosuke Mamô. Pour retourner à notre époque, Lupin doit soit voler la machine, soit percer le mystère du trésor......