Oliver, dit « Twist », orphelin, survit seul dans la rue, entre grafitti et escalade. Alors qu'il fuit la police, il rencontre un groupe d'individus uniques et marginaux. Il trouve surtout la famille qu'il a perdu il y a longtemps. Utilisant ses talents, il va aider sa nouvelle famille à voler un précieux tableau....

Un croiseur spatial s'écrase sur une planète qui abrite une prison intergalactique....