Une princesse de la planète Astrom avait été enlevée par Jakanja. Son serviteur a révélé que sa famille était connue pour ses capacités de guérison et que de nombreuses personnes voulaient l'enlever et la forcer à participer à la cérémonie de dévoration des âmes....

Les trois Hurricangers, Yousuke Shiina, Nanami Nono et Kouta Bitou, sont occupés à combattre une escouade de Magerappa jusqu'à ce qu'ils soient attaqués par cinq étrangers qui se révèlent être les Gaorangers. Les Hurricangers sont dépassés par la force des Gaorangers et reçoivent l'ordre de leur conseiller, Oboro Hinata, de se retirer dans leur base. Ils sont informés par leur directeur, Mugensai Hinata, que les Gaorangers sont une équipe de héros qui a combattu les orgs il y a un an alors que le trio était encore en formation......