Une unité de combat robotisé de dernière génération est perdu lors d'un transport... Et il tombe par hasard dans les mains d'un mécanicien du nom de Kouji. Il a lui même ses problèmes car il doit rapidement rejoindre sa petite amie pour un dernier soir avant son départ. Mais la curiosité le pousse à enfiler la tenue de combat, et tout d'un coup une unité de tank se retrouve face à lui......

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Année 2808… Trois condamnés à perpétuité sont recrutés en tant que membres de la Cyber Police pour faire reculer l'activité criminelle à Oedo (ancien Tokyo). n retour et pour chaque mission accomplie, ils gagneront une réduction de peine de quelques années. Toutefois, afin de s'assurer que ces condamnés fassent le travail correctement, la police spéciale a placé des colliers autour de leur cou. Et s'ils tentent de l'enlever ou ne respectent pas les délais pour finir une mission, le collier s'autodétruit....

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Afin de progresser, Son Goku demande à Kamé Sennin s'il peut être son disciple. Peu de temps après, un prénommé Krilin fait son apparition auprès du maître et lui fait la même demande. Kamé Sennin annonce alors qu'il acceptera de les prendre comme élèves s'ils leur ramènent la princesse endormie du château du démon. Krilin et Son Goku se lancent dans une aventure au cours de laquelle va naître une amitié des plus fortes......