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Odyssey relate trois percées intenses dans la libido américaine des 70’s: les fantasmes d’un homme marié perdu dans une maison de passe psychédélique, les émois d’une femme qui révèle ses frustrations à sa psychiatre et les illusions perdues d’un jeune mannequin, devenue escort girl par dépit amoureux....

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Roberta, journaliste New new-yorkaise, interviewe la célèbre escort-girl Barbara Broadcast pour la sortie de son dernier livre. L'interview se passe dans un restaurant branché bien particulier, où le sexe se trouve dans le menu et ou tout le monde se permet une petite sauterie entre deux plats à la vue de tous ! Interloquée et amusée au début, Roberta va peu a peu se laisser aller a ses désirs......