Au Kenya dans une réserve d'animaux, George Adamson tue une lionne dans un acte autodéfense. George Adamson et sa femme Joy recueillent trois lionceaux, que la lionne voulait protéger et qui sont destinés à un zoo. Mais Joy s'attendrit sur Elsa, la petite lionne et décide de l'adopter. Mais les choses se compliquent lorsqu'une fois devenue adulte, Elsa doit être remise en liberté. Incapable de se débrouiller seule, George et Joy décident de lui apprendre à vivre libre... Après bien des tentatives infructueuses, Elsa finalement rencontre un lion avec qui elle forme un couple. Rendu à la vie sauvage, elle retrouve chaque année George et Joy à un lieu de rendez-vous dans la brousse....

Lorsque les trois lionceaux espiègles d'Elsa commencent à faire des ravages dans les villages voisins, Joy et son mari sont contraints de les déplacer à des centaines de kilomètres dans une réserve naturelle....