Au début des années soixante, Wilhelm Von Huber est un scientifique allemand qui travaille pour la NASA. Récemment installé en Floride, près de Cap Canaveral, il vit avec son fils, Billy. Constamment préoccupé par son travail, Wilhelm a la lourde responsabilité, avec son équipe de chercheurs, de mettre au point la fusée qui emmènera le premier astronaute humain dans l'espace. La relation entre le père et le fils est devenue difficile depuis la mort récente de la mère de Billy. Le fossé s'agrandit entre ce petit garçon de onze ans et ce père un peu vieux jeu. Un jour, alors que Billy se promène dans la base, il découvre un hangar où sont gardés des singes qui devront partir dans l'espace. Ce dernier se lie alors d'amitié avec un chimpanzé nommé Mac....

Un manchot de l’Antarctique n’arrivera jamais à rien s’il ne sait pas chanter, et le pauvre Mumble est sans conteste le pire chanteur du monde. Son talent à lui, c’est… les claquettes, qu’il pratique en virtuose, avec une ardeur confondante. Bien que sa maman, Norma Jean, trouve ce don « tout à fait charmant », son père, Memphis, juge que « ça ne fait vraiment pas pingouin ». Tous deux savent aussi que leur rejeton ne trouvera l’âme sœur que le jour où il saura pousser son « chant d’amour ». Le hasard fait bien les choses : Gloria, la seule et unique amie de notre héros, est la meilleure chanteuse de la région. Mumble et elle sont copains depuis toujours, bien que cette gracieuse créature ait encore du mal à accepter son étrange « anomalie ». Banni de la tribu, Mumble se lie avec les Amigos de Terre Adélie, un groupe latino exubérant, mené par Ramon…...